PENEROBOSAN PENYUMBATAN SALURAN PIPA MINYAK BAWAH LAUT DENGAN MENGGUNAKAN ROBOT

Penyumbatan pada pipa penyaluran minyak bawah laut memang sangat mengganggu, karena membekunya cairan minyak mentah pada suhu dibawah pour point nya dan ada kemungkinan kososif dan terakumulasinya kerak dan ada kemungkinan kebocoran dan masuknya benda padat (pasir).

Apa yang bisa anda lakukan untuk mengatasi terganggunya penyaluran minyak mentah yang melalui pipa dari kapal tangker ke unit pengolahan yang ada yang mungkin terjadi pada Unit Pengolahan dimanapun. Zat yang mengganggu adalah decant oil yang menyumbat pipa sepanjang 13 kilometer. Tentu saja masalah yang sangat mengganggu ini bisa diselesaikan dengan cairan kimia yang dapat melarutkan zat-zat yang mengendap mengering dan menyumbat, melakukan pembukaan/pembersihan saluran pipa yang tersumbat dari decant oil yang membeku sepanjang kurang lebih 13 km. Salah satu alternatif solusi adalah dengan cara melarutkannya cairan kimia, dan minyak yang sudah cair dipompa keluar.

Masalahnya adalah bagaimana mengirim kimia pelarut ke pipa bawah laut, jawabannya adalah : PENEROBOSAN PENYUMBATAN SALURAN PIPA MINYAK BAWAH LAUT DENGAN MENGGUNAKAN ROBOT.

Untuk mengatasi permasalahan ini maka keselamatan kerja sangat diutamakan karena itu maka diusahakan peralatan tanpa awak, artinya yang bisa secara otomatis melakukan pembersihan pipa tanpa memerlukan manusia. Untuk itu diperlukan peralatan/robot yang mampu membawa menyemprotkan cairan kimia sepanjang saluran pipa.

Robot harus bisa dikendalikan dari jaraj jauh, masuk dari lubang pipa & berjalan mengikuti saluran pipa kemudian mundur dan keluar dari lubang yang sama.

Sistem harus mempunyai cukup daya untuk menarik beban dan mampu bekerja pada kondisi terendam. Selain itu sistem harus mempunyai pengamanan yang cukup tinggi dari segi elektrik (percikan api) dan mempunyai pengamanan apabila terjadi stagnasi.

Sistem pembersihan ini dapat menarik beban seberat 518 kilogram dan sesuai kebutuhan daya piston hydrolic diambil electric motor dengan kapasitas 4 HP dengan ukuran frame yang sama (100L).

Untuk diamater roda robot ukuran D= 65 mm maka tiap gear reducer mampu menarik beban 212 kgf. Ambil kapasitas torsi pada mekanisme plat gesek sebesar 4 kgfm atau 8 kgf m untuk kedua ujung poros keluaran, maka didapat kapasitas masing-masing roda adalah 125 kgf (atau 250 kgf untuk tiap gear reducer). Jadi total kapasitas tarik robot maksimal 1000 kgf. Apabila beban tarik melebihi 1000 kgf maka roda akan slip tapi penggerak utama tetap aman.